PEEK微型擺線減速器

PEEK材料作為一種高溫級(jí)特種工程塑料，其制造的PEEK減速齒輪相對(duì)于普通的金屬齒輪具有以下優(yōu)勢(shì)：體積小、扭力大、噪音小、速比全、性能穩(wěn)定，可實(shí)現(xiàn)瞬時(shí)轉(zhuǎn)換、效率高，節(jié)省電能且發(fā)熱量低，馬達(dá)通電部分通過端子箱密封，防塵防濕，重量輕，安裝方便等。

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PEEK齒輪應(yīng)用于微型擺線減速器

時(shí)代背景：

機(jī)器人行業(yè)發(fā)展迅速，業(yè)界對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)和減速裝置的興趣也隨之提升。近來，工業(yè)機(jī)器人等前沿行業(yè)對(duì)于減速裝置的需求開始增加。

在機(jī)器人動(dòng)力系統(tǒng)中，減速器是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，主要用于傳導(dǎo)伺服電機(jī)的動(dòng)力，調(diào)整速度和扭矩，以精確控制機(jī)器人動(dòng)作，與伺服電機(jī)、控制器并稱為機(jī)器人三大核心零部件，在機(jī)器人領(lǐng)域應(yīng)用的減速器多為RV減速器與諧波減速器。

普通減速機(jī)通常使用金屬齒輪，然而，隨著人們需求的多樣化，傳統(tǒng)的金屬齒輪已經(jīng)無法滿足人們對(duì)齒輪的要求。在這個(gè)情況下，PEEK齒輪的出現(xiàn)很好地解決了這個(gè)問題。典型減速裝置包含內(nèi)部齒輪、外部齒輪和輸出單元。外部齒輪必須非常堅(jiān)固而且富有彈性，以防止長(zhǎng)期旋轉(zhuǎn)造成的損壞。金屬減速裝置的齒形精密、勻稱，但其彈性卻因?yàn)榻饘俚墓逃袑傩远档汀?/p>

PEEK聚合物制成的減速裝置性能好，彈性更高，不會(huì)造成內(nèi)部齒輪與外部齒輪之間的粘接問題，同時(shí)PEEK具備重量輕、成本效益高等優(yōu)異特性。整體來看，減速器在工業(yè)機(jī)器人價(jià)值總量中占比大，達(dá)到總成本的30%。隨著機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的進(jìn)步、人形機(jī)器人的發(fā)展，自由度增加與輕量化的趨勢(shì)創(chuàng)造了未來減速器更大的需求空間。

PEEK在人形機(jī)器人領(lǐng)域的核心優(yōu)勢(shì)（突破傳統(tǒng)材料瓶頸，驅(qū)動(dòng)高端設(shè)備升級(jí)）

通過輕量化、耐極端環(huán)境、低摩擦磨損和電磁兼容性等綜合優(yōu)勢(shì)，解決金屬、普通塑料及陶瓷在可靠性、能效比與集成化方面的固有缺陷，成為小型化、智能化高端設(shè)備（如工業(yè)機(jī)器人、無人機(jī)、特種機(jī)器人）的關(guān)鍵材料。

1、輕量化與高強(qiáng)度，提升續(xù)航與載荷；

2、低摩擦與耐磨性，減少能量損耗，抗蠕變性能好！

3、耐疲勞與抗振動(dòng)，保障長(zhǎng)期穩(wěn)定性；

4、絕緣性與電磁兼容性,適配電子系統(tǒng)；

5、耐極端環(huán)境，適應(yīng)復(fù)雜工況；

6、設(shè)計(jì)自由度與集成化。

對(duì)比傳統(tǒng)材料的劣勢(shì)突破

替代金屬：輕量化+耐腐蝕，解決金屬在高濕度/鹽霧環(huán)境中的銹蝕問題。

替代普通塑料：耐溫性+強(qiáng)度提升，避免尼龍或ABS在高溫/高壓下的變形失效。

替代陶瓷：抗沖擊性更強(qiáng)，避免脆性斷裂風(fēng)險(xiǎn)。

PEEK在人形機(jī)器人上的應(yīng)用：

PEEK能夠顯著減輕人形機(jī)器人的整體重量，提高機(jī)動(dòng)性和靈活性，降低能耗，延長(zhǎng)續(xù)航時(shí)間。

1）人形機(jī)器人核心部件——減速器

人形機(jī)器人上的減速機(jī)采用PEEK零件可以減重40%，壓縮空間20%。

減重可以提高人形機(jī)器人的有效負(fù)載，延長(zhǎng)電池續(xù)航時(shí)間。

2）PEEK人形機(jī)器人齒輪

體積小、質(zhì)量輕；

自潤(rùn)滑性：摩擦系數(shù)低（0.2-0.3），無需額外潤(rùn)滑劑；

壽命提升：與金屬軸配合時(shí)，循環(huán)壽命>10萬次；

耐磨性：磨損率僅為尼龍的1/10；

降噪效果：噪音降低15 dB；

環(huán)保優(yōu)勢(shì)：減少潤(rùn)滑依賴，避免油脂污染。

3）PEEK蝸輪蝸桿

可實(shí)現(xiàn)90°角傳動(dòng)，具有自鎖功能（可防止反向運(yùn)動(dòng)）；

輕量化，自潤(rùn)滑免維護(hù)；

運(yùn)行安靜，適用于精密場(chǎng)景（如機(jī)器人關(guān)節(jié)）。

4）PEEK型材——板棒管材

PEEK板材：適用于仿生機(jī)器人關(guān)節(jié)、多腔體結(jié)構(gòu)，可集成傳動(dòng)與傳感功能。

PEEK棒材：可加工齒輪、軸承、絲桿等，降低電機(jī)負(fù)載，提升運(yùn)動(dòng)效率。

PEEK管材：適用于軸套、連桿等，降低慣性，提高動(dòng)態(tài)響應(yīng)。

服務(wù)范疇：

近年來，江蘇君華股份PEEK高性能聚合材料作為一種替代材料被成功應(yīng)用于多個(gè)產(chǎn)業(yè)的的廣泛用途。因應(yīng)這一趨勢(shì)的繼續(xù)發(fā)展，江蘇君華擁有足夠的資源，在齒輪設(shè)計(jì)、樣件加工、開模注塑、批量生產(chǎn)及應(yīng)用開發(fā)方面給予客戶幫助?，F(xiàn)有加工工藝有滾齒機(jī)加工、直接注塑成型、插齒等其他工藝。

江蘇君華股份成立于2007年，依托此前十余年P(guān)EEK研發(fā)生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，成為一家同時(shí)具備PEEK樹脂原料聚合、PEEK板棒管片等型材連續(xù)擠出成型及成品零件的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售為一體的全產(chǎn)業(yè)鏈股份制公司。在國(guó)內(nèi)多個(gè)城市設(shè)有生產(chǎn)和銷售子公司，產(chǎn)品銷往歐美、東南亞等國(guó)外及國(guó)內(nèi)市場(chǎng)。

目前行業(yè)的主要趨勢(shì)是:在降低成本的同時(shí)，提高性能和效率，減輕重量并實(shí)現(xiàn)小型化，PEEK齒輪應(yīng)用方面需要尋找新材料替代現(xiàn)有的金屬材料或完善典型的聚合材料解決方案以滿足未來系統(tǒng)對(duì)性能的高要求。

PEEK齒輪特性優(yōu)點(diǎn)：

◆ 耐高溫——美國(guó)UL認(rèn)證長(zhǎng)期使用溫度為260℃。即使溫度高達(dá)到300℃時(shí)，仍可保持較好的機(jī)械性能。

◆ 耐磨損——在很多高溫、高載荷、強(qiáng)腐蝕等極其惡劣的應(yīng)用環(huán)境下，PEEK聚合物及其復(fù)合材料都有較好的耐磨損性能。

◆ 自潤(rùn)滑——具有較低的摩擦系數(shù)，可實(shí)現(xiàn)無油潤(rùn)滑工作，可在油、水、蒸汽、弱酸堿等介質(zhì)中長(zhǎng)期工作。

◆ 耐腐蝕——不溶于普通溶劑，對(duì)各種有機(jī)和無機(jī)化學(xué)試劑，都具有良好的抗腐蝕性能。

◆ 高強(qiáng)度——在塑料中具有較好的力學(xué)強(qiáng)度。同時(shí)還具有很高的剛性和表面硬度。

◆ 易加工——可以采用注塑成型工藝直接加工出零件?？蛇M(jìn)行車削、銑、鉆孔、攻絲、粘接及超聲波焊接等后加工。

◆ 壽命長(zhǎng)? ??◆ 能耗低? ??◆ 輕量化? ??◆ 低噪音

江蘇君華股份可為客戶提供齒輪原料的確定與選型，測(cè)繪出圖，齒輪設(shè)計(jì)、開模注塑、樣件加工，直至批量生產(chǎn)，同時(shí)提供應(yīng)用場(chǎng)景、工況及PEEK齒輪解決方案。