PEEK諧波減速器
PEEK齒輪應用于減速器
時代背景：
機器人行業(yè)發(fā)展迅速，業(yè)界對發(fā)動機和減速裝置的興趣也隨之提升。近來，工業(yè)機器人等前沿行業(yè)對于減速裝置的需求開始增加。
在機器人動力系統中，減速器是一種動力傳達機構，主要用于傳導伺服電機的動力，調整速度和扭矩，以精確控制機器人動作，與伺服電機、控制器并稱為機器人三大核心零部件，在機器人領域應用的減速器多為RV減速器與諧波減速器。
普通減速機通常使用金屬齒輪，然而，隨著人們需求的多樣化，傳統的金屬齒輪已經無法滿足人們對齒輪的要求。在這個情況下，PEEK齒輪的出現很好地解決了這個問題。典型減速裝置包含內部齒輪、外部齒輪和輸出單元。外部齒輪必須非常堅固而且富有彈性，以防止長期旋轉造成的損壞。金屬減速裝置的齒形精密、勻稱，但其彈性卻因為金屬的固有屬性而降低。
PEEK材料作為一種高溫級特種工程塑料，其制造的PEEK減速齒輪相對于普通的金屬齒輪具有以下優(yōu)勢：體積小、扭力大、噪音小、速比全、性能穩(wěn)定，可實現瞬時轉換、效率高，節(jié)省電能且發(fā)熱量低，馬達通電部分通過端子箱密封，防塵防濕，重量輕，安裝方便等。
PEEK聚合物制成的減速裝置性能好，彈性更高，不會造成內部齒輪與外部齒輪之間的粘接問題，同時PEEK具備重量輕、成本效益高等優(yōu)異特性。整體來看，減速器在工業(yè)機器人價值總量中占比大，達到總成本的30%。隨著機器人產業(yè)的進步、人形機器人的發(fā)展，自由度增加與輕量化的趨勢創(chuàng)造了未來減速器更大的需求空間。
PEEK在人形機器人領域的核心優(yōu)勢（突破傳統材料瓶頸，驅動高端設備升級）
通過輕量化、耐極端環(huán)境、低摩擦磨損和電磁兼容性等綜合優(yōu)勢，解決金屬、普通塑料及陶瓷在可靠性、能效比與集成化方面的固有缺陷，成為小型化、智能化高端設備（如工業(yè)機器人、無人機、特種機器人）的關鍵材料。
1、輕量化與高強度，提升續(xù)航與載荷；
2、低摩擦與耐磨性，減少能量損耗，抗蠕變性能好！
3、耐疲勞與抗振動，保障長期穩(wěn)定性；
4、絕緣性與電磁兼容性,適配電子系統；
5、耐極端環(huán)境，適應復雜工況；
6、設計自由度與集成化。
對比傳統材料的劣勢突破
替代金屬：輕量化+耐腐蝕，解決金屬在高濕度/鹽霧環(huán)境中的銹蝕問題。
替代普通塑料：耐溫性+強度提升，避免尼龍或ABS在高溫/高壓下的變形失效。
替代陶瓷：抗沖擊性更強，避免脆性斷裂風險。
PEEK在人形機器人上的應用：
PEEK能夠顯著減輕人形機器人的整體重量，提高機動性和靈活性，降低能耗，延長續(xù)航時間。
1）人形機器人核心部件——減速器
人形機器人上的減速機采用PEEK零件可以減重40%，壓縮空間20%。
減重可以提高人形機器人的有效負載，延長電池續(xù)航時間。
2）PEEK人形機器人齒輪
體積小、質量輕；
自潤滑性：摩擦系數低（0.2-0.3），無需額外潤滑劑；
壽命提升：與金屬軸配合時，循環(huán)壽命>10萬次；
耐磨性：磨損率僅為尼龍的1/10；
降噪效果：噪音降低15 dB；
環(huán)保優(yōu)勢：減少潤滑依賴，避免油脂污染。
3）PEEK蝸輪蝸桿
可實現90°角傳動，具有自鎖功能（可防止反向運動）；
輕量化，自潤滑免維護；
運行安靜，適用于精密場景（如機器人關節(jié)）。
4）PEEK型材——板棒管材
PEEK板材：適用于仿生機器人關節(jié)、多腔體結構，可集成傳動與傳感功能。
PEEK棒材：可加工齒輪、軸承、絲桿等，降低電機負載，提升運動效率。
PEEK管材：適用于軸套、連桿等，降低慣性，提高動態(tài)響應。
服務范疇：
近年來，江蘇君華股份PEEK高性能聚合材料作為一種替代材料被成功應用于多個產業(yè)的的廣泛用途。因應這一趨勢的繼續(xù)發(fā)展，江蘇君華擁有足夠的資源，在齒輪設計、樣件加工、開模注塑、批量生產及應用開發(fā)方面給予客戶幫助?，F有加工工藝有滾齒機加工、直接注塑成型、插齒等其他工藝。
江蘇君華股份成立于2007年，依托此前十余年PEEK研發(fā)生產經驗，成為一家同時具備PEEK樹脂原料聚合、PEEK板棒管片等型材連續(xù)擠出成型及成品零件的研發(fā)、生產、銷售為一體的全產業(yè)鏈股份制公司。在國內多個城市設有生產和銷售子公司，產品銷往歐美、東南亞等國外及國內市場。
目前行業(yè)的主要趨勢是:在降低成本的同時，提高性能和效率，減輕重量并實現小型化，PEEK齒輪應用方面需要尋找新材料替代現有的金屬材料或完善典型的聚合材料解決方案以滿足未來系統對性能的高要求。
PEEK齒輪特性優(yōu)點：
◆ 耐高溫——美國UL認證長期使用溫度為260℃。即使溫度高達到300℃時，仍可保持較好的機械性能。
◆ 耐磨損——在很多高溫、高載荷、強腐蝕等極其惡劣的應用環(huán)境下，PEEK聚合物及其復合材料都有較好的耐磨損性能。
◆ 自潤滑——具有較低的摩擦系數，可實現無油潤滑工作，可在油、水、蒸汽、弱酸堿等介質中長期工作。
◆ 耐腐蝕——不溶于普通溶劑，對各種有機和無機化學試劑，都具有良好的抗腐蝕性能。
◆ 高強度——在塑料中具有較好的力學強度。同時還具有很高的剛性和表面硬度。
◆ 易加工——可以采用注塑成型工藝直接加工出零件?？蛇M行車削、銑、鉆孔、攻絲、粘接及超聲波焊接等后加工。
◆ 壽命長? ??◆ 能耗低? ??◆ 輕量化? ??◆ 低噪音
江蘇君華股份可為客戶提供齒輪原料的確定與選型，測繪出圖，齒輪設計、開模注塑、樣件加工，直至批量生產，同時提供應用場景、工況及PEEK齒輪解決方案。
